充填法是利用地表中露天剥离的废石、开采废石或选矿尾砂作为主要充填骨料，建立充填系统，然后通过采空区的钻孔、天井或充填管道将充填料自流(或加压)充填至井下采空区。用充填法处理采空区，一方面要求对采空区的位置、大小以及与相邻采空区的所有通道了解清楚，以便对采空区进行封闭，加设隔离墙，进行充填脱水或防止充填料流失；另一方面，采空区中必须能有钻孔、巷道或天井相通，以便充填料能直接进入采空区，达到密实、充填采空区的目的。

充填系统是将充填料从制备、仓储、制浆到输送至充填区的各个环节或单元的总成。充填方法与充填料输送方法不同，充填系统的组成单元和功能不同。就应用普遍的水力输送而言，全尾砂充填站生产厂家，一般包括充填料制备、充填料仓储、料浆制备与计量控制、管路输送等4个模块。金属矿山和煤矿充填在充填系统设计上差别很大，主要原因是充填料的不同。 金属矿山主要充填尾矿砂。充填站设置料仓或堆场，采用振动放料形式，通过皮带传送至搅拌桶制浆。

以下简单介绍比较常见的两种方法：1.    波速测井法波在不同岩性地层中的传播速度取决于岩石的密度，当采空区进行注浆治理后，破碎岩石的裂隙、空隙被浆液充填固结，使岩石密度发生变化。利用人工振动产生的横波，通过下入检测孔内的检测探头，经检波器接受波的直接信息，输入到仪主机自动记录，然后用软件进行资料处理，绘制解议图件，提交监测成果。波速测井是在检测孔施工结束后进行的，以钻孔取得的地质资料为基础，按不同岩性及岩石完整性分段对应的波速位，进行工程质量评价。2．高密度电法高密度电法是利用采空区治理前后的电性差异，也就是利用采空区治理前后岩层视电阻率变化，对治理工程施工质量进行评价。采空区在治理前，空洞充水时视电阻率为低值，当空洞无任何充填，煤矸石充填系统，以空气介质为主时，其视电阻率为高值。采空区注浆治理后，由于空洞内介质的变化，原充水空洞视电阻率升高，充气空洞视电阻率为高值。治理前后采空区内视电阻率的变化，辽宁充填，可以定性判断采空区的治理效果。

充填式注浆法的施工程序可分为：钻孔→注浆管（浇注孔口管）→制浆→灌浆→终止灌浆。其各分项工程施工工艺如下所述。2.1帷幕孔，注浆孔的施工工艺全充填式注浆法成孔是道工序，按照孔的用途可分为帷幕空和注浆孔，帷幕孔的用途是在采空区治理边界布设的一圈孔距较小的边缘孔，注浆中先注帷幕孔，使其注入的浆液形成一道帷幕墙，以阻止治理范围内的浆液流失，煤矿回填充填设备厂家，降低治理成本。注浆孔是在治理范围内布设的一排排孔，其用途是为了注浆。帷幕孔和注浆孔的施工工艺是相同的，不同处是先施工帷幕孔后施工注浆孔，其施工工艺和技术要求主要是：注浆孔应用测量仪器、皮尺进行实地测量放样，钻孔实际位置原则上不应偏离设计位置1.0m。确因地形影响，钻孔不能放在设计位置时，应先施工其周围可以就位的钻孔，再根据钻探揭露采空区的情况予以调整。鉴于煤矿开采和塌陷变形的复杂性，通过有限的勘探钻孔尚难查明地下的全部情况，施工时应先施工取芯孔，目的是进一步探明地层及采空区冒落情况，如出现与设计不符的情况，应及时与设计单位联系以便对原设计进行适当的修正。